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          AGV移動機器人的五種定位技術介紹

          時間:2022-05-26 17:20:57來源:維科機器人網

          導語:?隨著傳感技術、智能技術和計算技術等的不斷提高,智能移動機器人一定能夠在生產和生活中扮演人的角色。那么,AGV移動機器人的定位技術主要涉有哪些呢?

            1、超聲波導航定位技術

            超聲波導航定位的工作原理也與激光和紅外類似,通常是由超聲波傳感器的發射探頭發射出超聲波,超聲波在介質中遇到障礙物而返回到接收裝置。

            通過接收自身發射的超聲波反射信號,根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度,計算出傳播距離S,就能得到障礙物到機器人的距離,即有公式:S=Tv/2式中,T—超聲波發射和接收的時間差;v—超聲波在介質中傳播的波速。

            由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優點,長期以來被廣泛地應用到移動機器人的導航定位中。而且它采集環境信息時不需要復雜的圖像配備技術,因此測距速度快、實時性好。

            2、視覺導航定位技術

            在視覺導航定位系統中,目前國內外應用較多的是基于局部視覺的在機器人中安裝車載攝像機的導航方式。在這種導航方式中,控制設備和傳感裝置裝載在機器人車體上,圖像識別、路徑規劃等高層決策都由車載控制計算機完成。

            視覺導航定位系統的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環境進行光學處理,先用攝像頭進行圖像信息采集,將采集的信息進行壓縮,然后將它反饋到一個由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統,再由學習子系統將采集到的圖像信息和機器人的實際位置聯系起來,完成機器人的自主導航定位功能。

            3、GPS全球定位系統

            如今,在智能機器人的導航定位技術應用中,一般采用偽距差分動態定位法,用基準接收機和動態接收機共同觀測4顆GPS衛星,按照一定的算法即可求出某時某刻機器人的三維位置坐標。差分動態定位消除了星鐘誤差,對于在距離基準站1000km的用戶,可以消除星鐘誤差和對流層引起的誤差,因而可以顯著提高動態定位精度。

            4、光反射導航定位技術

            典型的光反射導航定位方法主要是利用激光或紅外傳感器來測距。激光和紅外都是利用光反射技術來進行導航定位的。

            激光全局定位系統一般由激光器旋轉機構、反射鏡、光電接收裝置和數據采集與傳輸裝置等部分組成。雖然紅外傳感定位同樣具有靈敏度高、結構簡單、成本低等優點,但因為它們角度分辨率高,而距離分辨率低,因此在移動機器人中,常用作接近覺傳感器,探測臨近或突發運動障礙,便于機器人緊急停障。

            5、目前主流的機器人定位技術是SLAM技術

            行業領先的服務機器人企業,大多都采用了SLAM技術。唯有(SLAMTEC)思嵐科技在SLAM技術上獨占優勢,到底什么是SLAM技術呢?簡單來說,SLAM技術是指機器人在未知環境中,完成定位、建圖、路徑規劃的整套流程。

            SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即時定位與地圖構建),自1988年被提出以來,主要用于研究機器人移動的智能化。對于完全未知的室內環境,配備激光雷達等核心傳感器后,SLAM技術可以幫助機器人構建室內環境地圖,助力機器人的自主行走。

          標簽: AGV機器人

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