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          什么是并聯機器人和串聯機器人?都有什么特點?

          時間:2022-04-21 16:38:09來源:維科機器人網

          導語:?工業機器人的分類方法和標準很多,按機械結構的分類工業機器人可以分為串聯機器人和并聯機器人。那么什么是串聯機器人和并聯機器人?各自有什么特點?

            什么是并聯機器人?

            并聯機器人是指動平臺和定平臺,通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或者 兩個以上的自由度,以并聯方式驅動的一種閉環的機器人。

            并聯機器人的特點呈現為無累積誤差,精度較高;驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好。

            并聯機器人的特點

            1、無累積誤差,精度較高;

            2、驅動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運動部分重量輕,速度高,動態響應好;

            3、結構緊湊,剛度高,承載能力大;

            4、完全對稱的并聯機構具有較好的各向同性;

            5、工作空間較小;

            根據這些特點,并聯機器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領域內得到了廣泛應用。

            什么是串聯機器人?

            串聯機器人是一種開式運動鏈機器人,它是由一系列連桿通過轉動關節或移動關節串聯形成的。利用驅動器來驅動各個關節的運動從而帶動連桿的相對運動,使機器人末端達到合適的位姿。

            串聯機器人的特點:

            1、需要減速器;

            2、驅動功率不同,電機型號不一;

            3、電機位于運動構建,慣量大;

            4、正解簡單,逆解復雜。

            并聯機器人和串聯機器人已經成為工業機器人領域齊驅并進的兩架“馬車”,共同推動工業機器人向前發展。

          標簽: 工業機器人

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