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          伺服系統-選擇伺服產品時應該關注哪些方面

          時間:2022-04-20 16:11:13來源:中國傳動網

          導語:?伺服系統是工業自動化生產線里的執行機構,它一般通過總線接收PLC等控制器的控制指令,在做功的同時進行運行狀態反饋,通過編碼器的不斷修正,實現非常精準的速度、轉矩以及方向控制。目前,各種機床?,機械臂,AGV車的運動位置,我們都可以見到伺服系統的身影。

            伺服系統工業自動化生產線里的執行機構,它一般通過總線接收PLC等控制器的控制指令,在做功的同時進行運行狀態反饋,通過編碼器的不斷修正,實現非常精準的速度、轉矩以及方向控制。目前,各種機床,機械臂,AGV車的運動位置,我們都可以見到伺服系統的身影。那么,我們在選擇伺服產品的時候,都應該關注哪些方面的內容呢?簡單的來聊聊。

          伺服系統.jpg

            首先就是功率的大小。一般來說,伺服電機的功率越大,它的轉矩就越大,用大白話來說就更有勁。當然,耗能也就更多。對于不同的項目來說,它們需要的伺服電機大小是不一樣的,選擇恰到好處的才行,以防浪費。比如說,你的那個機械臂用200W扭矩0.64牛米的伺服就行,你偏偏要硬塞入一個750W扭矩2.38牛米的大家伙。尚且不說能不能塞進去,執行同樣的工作多耗能好幾倍你就高興了嗎?所以選電機也不是越大越好,得匹配項目。

            然后是電機的類型,是交流的還是直流,是有刷的還是無刷的,F在的伺服電機直流類型的一般都有電刷結構,交流的都沒什么電刷。雖然不全是這樣,但大多數情況下就是這么回事。有刷電機結構簡單但損耗大耗能多需要定期清理,無刷電機結構復雜不過耗能少振動小不需要定期清理。因為現在的無刷電機相比于有刷電機來說有些優勢,所以伺服電機無刷化應該是個趨勢。

            再說說伺服的結構設計。我們知道,伺服一般由三大部分構成,即電機本體、編碼器以及驅動器。以往的伺服電機,以上三者都是獨立的,通過線纜連接使用,體積大連線多維護麻煩。為了更好的集成到項目里,一體式緊湊型伺服電機逐步的被開發了出來,小小的身體里蘊藏著巨大的能量。


          標簽: 伺服系統伺服電機伺服驅動器

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