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          伺服電機,正確選用伺服電機型號的步驟,伺服電機選型的注意事項。

          時間:2022-04-20 16:02:46來源:伺服電機

          導語:?安川伺服電機,如何正確的選擇伺服電機和步驟,伺服電機選型的注意事項。有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

            伺服電機,如何正確的選擇伺服電機和步驟,伺服電機選型的注意事項。

            一、正確選用伺服電機型號的步驟:

            1、明確負載機構的運動條件要求,即加/減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。

            2、依據運行條件要求選用合適的負載慣*計算公式,計算出機構的負載慣量。

            3、依據負載慣量與電機慣量選出適當的假選定電機規格。

            4、結合初選的電機慣量與負載慣量,計算出加速轉矩及減速轉矩。

            5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效率計算出負載轉矩。

            6、初選電機的*大輸出轉矩必須大于加速轉矩加負載轉矩;如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

            7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩,計算出連續瞬時轉矩。

            8、初選電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩,如果不符合條件,必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

            9、完成選定。

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            二、伺服電機選型注意事項:

            1、有些系統如傳送裝置,升降裝置等要求伺服電機能盡快停車,而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動,無法對電機減速。同時系統的機械慣量又較大,這時對動態制動器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。

            2、有些系統要維持機械裝置的靜止位置,需電機提供較大的輸出轉矩,且停止的時間較長。如果使用伺服的自鎖功能,往往會造成電機過熱或放大器過載,這種情況就要選擇帶電磁制動的電機。

            3、有的伺服驅動器有內置的再生制動單元,但當再生制動較頻繁時,可能引起直流母線電壓過高,這時需另配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要另配,配多大,可參照相應樣本的使用說明來配。

            4、如果選擇了帶電磁制動器的伺服電機,電機的轉動慣量會增大,計算轉矩時要進行考慮。

          選擇伺服電機注意事項.jpg


          標簽: 伺服電機

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