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          海洋機器人是什么?海洋機器人有什么特點?

          時間:2022-03-17 15:28:35來源:維科

          導語:?海洋機器人又稱水下機器人,分為有人機器人和無人機器人兩大類:有人潛水器機動靈活,便于處理復雜的問題,但人的生命可能會有危險,而且價格昂貴。

            無人潛水器就是人們所說的水下機器人,通常被稱為“無人潛航器”UUV,用于探雷掃雷,也可用于偵察、情報搜集及海洋探測等方面。它適于長時間、大范圍的考察任務。

            海洋機器人具有以下特點:

            1、無人化

            例如美海軍“布法羅”號核潛艇所發射的無人水下潛航器,能夠測量不同水深處的鹽度和溫度,還可以根據所得的鹽度和溫度數據計算出不同水深處的聲音傳播速度,為充分發揮聲吶性能和提高潛艇指揮員的戰術決策水平提供幫助。同時,還能實現信息收集、獲取、互通與共享,當之無愧地成為美海軍海底戰場觸入“網絡中心戰”的至關重要的環節。

            2、智能化

            自主式無人潛艇在執行任務時無需對其遙控,從承載平臺發射后,它能遠離母艦,由任務管理軟件自行控制,確定航向、航速、潛深、規避機動。如美海軍正在試驗的一種智能型“海底滑行者”海洋機器人,可自主地在深度1000米左右范圍內潛航6個月,行程5000公里左右,能擔負探測水雷和水面目標的任務。如更換模塊,該機器人可成為水下通信網絡的一個移動式自主中繼的節點。

            3、模塊通用化

            海洋機器人在自持、動力和推進方面的技術,傳感器和傳感過程技術,通信和導航技術等都嚴格限制在一定的功能模塊內完成,換模塊就等于更改了機器人的用途、性能,而模塊中的標準化又使得海洋機器人在研制方面變得規范,改變其作戰用途也變得相對簡易。

          標簽: 機器人

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