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          做PLC編程有哪三重境界!

          時間:2021-12-14 11:24:17來源:工控知識

          導語:?由于PLC?采用的是循環掃描的工作方式,在一個掃描周期里從上到下,從左到右不斷的循環執行用戶程序。

            由于PLC采用的是循環掃描的工作方式,在一個掃描周期里從上到下,從左到右不斷的循環執行用戶程序。

            這種方式就決定了:

            1、PLC程序執行是單線程的,數據存儲器的數據是可以被預知的(在上一個掃描周期里的所有數據都是不可變且唯一的)。

            2、用戶程序存在耗時任務的話會導致PLC掃描周期變長,PLC的實時性就會變差。

            3、PLC里的指令是精心設計的,執行時間短,用戶使用不會阻塞程序運行。

           PLC.jpg

            用戶只能使用PLC廠家的提供的指令,基本不存在第三方的指令庫,不同品牌的PLC間甚至同品牌不同系列PLC指令也不通用。

            這里我認為是非官方的庫會導致不可預測的后果,嚴重的話會導致PLC程序崩潰。為了自家PLC的穩定性,干脆做成封閉的指令系統。

            基于3,我們是要在PLC廠家制訂規則內應用他們規定的指令來構建我們自己的程序。

            簡單得說,就是別人給你用什么,我才能使用什么。

            別人給你三個軸,我也只能最多用到三個軸。別人不給你內存空間,我也用不了面向對象方式來寫程序。

            或許我對PLC的理解還不夠深刻,我認為模塊化的編程方式是適合大部分PLC的編程方式。

            把工藝切割再切割,分成一個個獨立的模塊。

            每個模塊只保留一個進口跟出口,減少各模塊的耦合性。

            人是要跟自己計較的,當翻看到自己以前寫的程序,覺得它寫得像是一坨屎的時候,我們就已經在進步了。

           PLC.jpg

            我個人認為PLC編程有三重境界:

            1、覺得別人寫的程序都是垃圾。

            2、覺得自己以前寫的程序都是垃圾。

            3、自己開發一套PLC,讓別人在自己制訂的規則下來編寫PLC程序。

            不固步自封,不驕傲自滿,能沉淀下來推動一個行業的發展,我覺得這才是一個工控人的價值所在。

          標簽: PLC

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