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          技術頻道

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          【靈猴視覺系統案例】360°折反射式測外壁鏡頭

          時間:2021-08-23 11:56:11來源:蘇州靈猴機器人有限公司

          導語:?靈猴機器人自主研發的360°折反射式測外壁鏡頭產品,不需要多個相機或鏡頭,只需要單個相機便可獲得被測物體頂面和360°外側面圖像,方便實現視覺系統的簡化。

            靈猴機器人自主研發的360°折反射式測外壁鏡頭產品,不需要多個相機或鏡頭,只需要單個相機便可獲得被測物體頂面和360°外側面圖像,方便實現視覺系統的簡化。

          機器視覺

            1、主要特點

            o 可測物料直徑范圍較廣(10-100mm)

            o 工作距離較大,方便光源安裝

            o 光路設計緊湊,方便系統集成

            o 圖像連續,無需拼接

            o 可提供側面圖像展開

            2、適用行業

            o 飲品包裝

            o 藥品包裝

            o 汽車

            3、應用解決方案

            o 缺陷檢測

            o 字符識別

            o 視覺系統簡化

            4、案例介紹

          機器視覺

            如上圖所示,待測物體為飲料瓶。該物體底部外徑為52mm,需要對其外側壁標簽上的部分字符進行檢測識別。

            測試配置如下

          機器視覺

            o 相機:1”

            o 鏡頭:TCSPA23-100

            o 光源:LT-24V-171F171-W

            測試結果如下

          機器視覺

          測試原圖

          機器視覺

          360°外側壁按長寬比1:2展開圖

            經測量,待測物體360°外側壁標簽最大可測高度約為37mm。從測試結果來看,待測物體360°外側壁可測部分的標簽均可被清晰成像,不同高度的字符均可被輕松識別。

            5、其他實測案例

            01、塑料化妝瓶(外徑60~70mm 高度30mm)外壁字符檢測

          機器視覺

          粉色化妝瓶測試圖像

          機器視覺

          粉色化妝瓶外壁展開圖像

          機器視覺

          綠色化妝瓶測試圖像

          機器視覺

          粉色化妝瓶外壁展開圖像

            02、塑料瓶蓋(外徑32mm 高度17mm)外壁和頂部缺陷檢測

          機器視覺

          塑料瓶蓋(外壁有缺陷)測試圖像

          機器視覺

          塑料瓶蓋(外壁有缺陷)外壁展開圖像

          機器視覺

          塑料瓶蓋(頂部有缺陷)測試圖像

          機器視覺

          塑料瓶蓋(頂部有缺陷)外壁展開圖像

            03、瓶胚(外徑28mm 高度17mm)外壁螺紋缺陷檢測

          機器視覺

          待測瓶胚及其測試圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料1)外壁螺紋測試圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料1)外壁展開圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料2)外壁螺紋測試圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料2)外壁展開圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料3)外壁螺紋測試圖像

          機器視覺

          瓶胚(物料3)外壁展開圖像

            6、鏡頭規格參數

          機器視覺

          標簽: 靈猴機器人機器視覺

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