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          編碼器的類型有哪些?各有什么應用場合?

          時間:2021-04-22 17:34:35來源:中國傳動網

          導語:?編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。

          編碼器的類型有哪些?各有什么應用場合? 

          編碼器是將信號或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的儀表設備。

          1、按碼盤的刻空方式不同分類:(現在的編碼器分類方法很多,只說一下常用的分類)

          1)絕對值型編碼器:在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤,每條道上有透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區樹木是雙倍關系,碼盤上的碼道數是它的二進制數碼的位數,在嗎盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件,當嗎盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。

          2)增量式編碼器原理:轉軸每轉過規定的單位角度后就發出一脈沖信號(也有發正弦信號,然后對其細分,斬波出更高的脈沖),通常為A、B、C三相輸出,A、B兩相為相互延遲4周期的脈沖輸出根據延遲關系可以判斷正反轉,通過利用A相、B相的上升沿、下降沿可進行2倍、4倍頻處理,Z相為單圈脈沖,即每圈發出一個脈沖。

          2、以編碼器的機械安裝形式分類: (1)有軸型有軸型又可分為夾緊法蘭型,同步法蘭型,伺服安裝型等 (2)軸套型軸套型又可分為半空型、全空型、大口徑型

          編碼器應用場合

          編碼器主要應用于數控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械(定長)、印刷機械(同步)、木工機械、塑料機械(定數)、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養器雷達等。

          4.如何實現伺服控制?

          1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。 直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉動平滑,力矩穩定?刂茝碗s,容易實現智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,長壽命,可用于各種環境。

          2.交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。

          3.伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數)。

          標簽: 編碼器

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