<var id="3oqca"><source id="3oqca"><font id="3oqca"></font></source></var><button id="3oqca"><acronym id="3oqca"></acronym></button>
    <th id="3oqca"></th>
    <tbody id="3oqca"><pre id="3oqca"></pre></tbody>
    <th id="3oqca"></th>
      1. <th id="3oqca"></th>

          技術頻道

          娓娓工業
          您現在的位置: 中國傳動網 > 技術頻道 > 應用方案 > 臺達多軸運動控制器提升非標機械手操作性能解決方案

          臺達多軸運動控制器提升非標機械手操作性能解決方案

          時間:2021-03-04 17:51:07來源:中達電通股份有限公司

          導語:?非標機械手能根據客戶實際需求進行量身定制,由于非標機械手沒有標準可依,并且在控制器中無此類運動學模型,因此控制系統開發難度較大。臺達近日為藥板生產企業提供的非標機械手提供控制解決方案,提高機械手對藥板CVT的抓取效率。

          該案例中,機械手將送料皮帶上的藥板按實際工藝要求擺放到堆碼皮帶上,通過堆碼皮帶將擺放好的藥板傳送到裝盒機,進行全自動裝盒,機械手主要用于抓取和堆放鏈鉤中的藥板。

          臺達解決方案采用多軸運動控制器DVP50MC11T,搭配人機界面、交流伺服驅動系統等工業自動化產品組成。其中,由伺服驅動系統ASDA-A2-E系列控制送料軸、機械手滑臺和大、小機械手臂。

          臺達多軸運動控制器

          圖1 臺達多軸運動控制器DVP50MC11T的高運動控制能力讓非標機械手抓取性能更加快速、穩定

          機械手將送料皮帶上的藥板放置到堆碼皮帶上,手臂每個周期抓取?次,放置3次。過程中需要注意溝槽位置的對位,否則會導致機械手吸盤和傳送帶溝槽的相撞;此外,抓取和堆碼過程中,吸盤和輪送帶的線速度必須相同,才能保證設備運行穩定。

          因此在設定時,現場人員可通過對機械手動作的示教,記錄下關鍵位置坐標,然后分別構造出3個電機軸的凸輪曲線,從而實現整個抓取動作?梢孕薷耐馆喦的平滑度,使機械手在高速運行時依然能保持平穩。

          臺達解決方案

          圖2 臺達解決方案能夠讓整合抓取動作在高速運行時依然能夠保持平穩

          導入此方案給客戶帶來的效益優勢:

          性能強大的系統架構:臺達多軸運動控制器DVP50MC11T可同時控制6個實軸,通過電子凸輪、齒輪功能實現高精度的多軸同步運動;與傳統的脈沖型運動控制器相比,多軸總線型運動控制器DVP50MC11T具有響應高,整體配線簡單等特點。使用電子凸輪功能實現機械手軌跡的構造,整體運行平滑穩定;使用運動控制器的追剪功能,保證在每次抓取和堆放時機械手和皮帶的線速度同步。

          操作簡單,實現彈性生產:操作人員通過臺達人機界面可以實時的控制整機啟停、調整生產參數,微調各個獨立工位,無需停機調整,操作靈活簡單,實現彈性生產。臺達完整、專業的解決方案系統采用模組化編程,運動指令遵循PLCopen 2.0的標準,縮短程序開發周期,程序維護方便。

          此案例中,臺達自動化產品具備精準、穩定、高同步性與靈活性等優點,顯著提升了客戶非標機械手的操作性能。

          標簽: 臺達中達電通機械手

          點贊

          分享到:

          上一篇:讓制造更智慧,華北工控可提...

          下一篇:自動化、無人化稱重系統,工...

          中國傳動網版權與免責聲明:凡本網注明[來源:中國傳動網]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權均為中國傳動網(www.kumys.net)獨家所有。如需轉載請與0755-82949061聯系。任何媒體、網站或個人轉載使用時須注明來源“中國傳動網”,違反者本網將追究其法律責任。

          本網轉載并注明其他來源的稿件,均來自互聯網或業內投稿人士,版權屬于原版權人。轉載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負版權法律責任。

          網站簡介|會員服務|聯系方式|幫助信息|版權信息|網站地圖|友情鏈接|法律支持|意見反饋|sitemap

          中國傳動網-工業自動化與智能制造的全媒體“互聯網+”創新服務平臺

          網站客服服務咨詢采購咨詢媒體合作

          Chuandong.com Copyright ?2005 - 2022 ,All Rights Reserved 版權所有 粵ICP備 14004826號 | 營業執照證書 | 不良信息舉報中心 | 粵公網安備 44030402000946號

          国语自产偷拍精品视频偷拍
          <var id="3oqca"><source id="3oqca"><font id="3oqca"></font></source></var><button id="3oqca"><acronym id="3oqca"></acronym></button>
            <th id="3oqca"></th>
            <tbody id="3oqca"><pre id="3oqca"></pre></tbody>
            <th id="3oqca"></th>
              1. <th id="3oqca"></th>